六足冰壶机器人。 　　上海交通大学供图

　　在北京冬奥会冰壶赛事场馆国家游泳中心“冰立方”，一只六足机器人中间两腿“双膝跪地”，后侧两腿向后蹬起踏板，两只“手”“抱住”冰壶旋转前进，在前置线前“松手”后用力一推，冰壶随即滑出，准确击出大本营内“对手壶”。

　　这是世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人，是在“科技冬奥”重点专项支持下，由上海交通大学、上海智能制造功能平台有限公司组成的六足冰壶机器人研究团队共同研发的。

　　据上海交通大学博士后、六足冰壶机器人科研团队负责人赵越近日介绍，目前机器人已具备基本投壶、击打能力，准确度较高，还能在投完壶后“起身”“走”回投掷区——这些“技能”是基于机器人的视觉和力觉感知能力。

　　2018年平昌冬奥会后，轮式冰壶机器人“诞生”，主要通过轮子驱动前行，与人投掷冰壶行为有所区别，六足冰壶机器人在模仿人类投壶行为上迈上新台阶。

　　冰壶又被称为“冰上国际象棋”，是智慧与技巧的比拼。“我们团队在六足机器人研发方面积累了较多经验，难度在于大家此前都不了解冰壶，因此也多次向专业人士请教，得到了许多有效建议。”赵越说。

　　目前，六足冰壶机器人尚未能达到团队最初目标，虽然实现对冰壶运动员系列动作的模仿，但还不具备决策功能。“我们还将结合人工智能算法，对机器人进行升级，赋予其决策功能。”赵越说。

　　六足冰壶机器人将被投入到实际应用中。赵越说，机器人可以帮助制冰师了解场馆冰面情况，助力冰壶场馆设施调试；经过升级，还能成为冰壶运动员的“陪练”。“机器人在冰壶比赛间隙也可以进行‘表演’，提高大家对冰壶运动的兴趣，尤其是提高青少年的科研兴趣。”

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